’RSFTSTYL1$8Trans Tianjin UniversityEngineeringūū@ This is the style for Transactions of Tianjin University published by Springer. Home page of Transactions of Tianjin University is http://www.springer.com/engineering/mechanical+eng/journal/12209!Ø"(#$%&"(#8$%&"(#^$%&"(#€$%&LTransactions of Tianjin UniversitySpringer¤ !XpqrsƒtØxPyzd{  , !|  , !xPydzd{  , !|  , !uX}~, et al.€‚, . . . vw ---ūū!"XpqrsƒtØxPyzd{  , !|  , !xPydzd{  , !|  , !uX}~, et al.€‚, . . . vw ---ūū!#8 Ą”¢°t‘’ “” •  . !–—|‘’ “” •$  [J]. !–—h‘’ “” • –—t‘’ “”  , !• –—t‘’ “”  , !• –—€‘’ “”  (ūū!•  )ūū!–—t‘’ “”  : !• –—t‘’ “”  .ūū!• –— Ō”¢Ät‘’ “” •  . !–—x‘’ “” •  [M]!–—t‘ ’ “”  . !• –—t‘ ’ “”  , !• –—t‘’ “”  , !• –—t‘’ “”  .ūū!• –— Ō”¢Ät‘’ “” •  . !–—x‘’ “” •  [D]!–—t‘ ’ “”  . !• –—t‘ ’ “”  , !• –—t‘’ “”  , !• –—t‘’ “”  .ūū!• –— D”¢4t‘’ “” •  . !–—x‘’ “” •  [C]!–—¼‘’ “”d ,. In: Proceedings !0"(#$%&• –— ‘’ “”H of ūū!0"(#$%&• –— ‘’ “”H the !0"(#$%&• –—t‘ ’ “”  . !• –—t‘ ’ “”  , !• –—t‘’ “”  , !• –—t‘’ “”  . !• –—t‘’ “”  .ūū!• –— Ō” ¢Ät‘’ “” •  . !–—x‘’ “” •  [R]!–—t‘ ’ “”  . !• –—t‘’ “”   ūū!• –—t‘’ “”  , !• –—t‘’ “”  .ūū!• –— š”¢ąt‘’ “” •  . !–—x‘’ “” •  [P]!–—t‘ ’ “”   ūū!• –—‘’ “”(  Patent !• –˜˜ —t‘’ “”  , !• –—t‘’ “”  .ūū!• –— Ą”¢°t‘’ “” •  . !–—|‘’ “” •$  [J]. !–—h‘’ “” • –—t‘’ “”  , !• –—t‘’ “”  , !• –—€‘’ “”  (ūū!•  )ūū!–—t‘’ “”  : !• –—t‘’ “”  .ūū!• –—$%'(°±²³&e()L|t‘+’ “”  , !• –—|t‘"’ “”  , !• –—|t‘’ “”  , !• –—°Ø‘’ “”P >, edited and translated by ūū!• –—*@ō0  , !213  ˜”¢ˆ€‘@’ “”  [ūū!•  ]ūū!–—A  ”¢üt‘’ “” •  ūū!–—€‘@’ “”  [ūū!•  ]ūū!–—4XpqrsƒtøxXyzd{  , !|$  and ūū!xXydzd{  , !|$  and ūū!uX}~, et al.€‚, . . . vw B$  and ūū!C$  and ūū!5(°±²³64ŠŃŅ  -ūū!7dąį  ; !āåęē č 8X}~, et al.€‚, . . . 9:;  , !<=>?@ dPQZ  , !RShpqrsƒtøxXyzd{  , !|$  and ūū!xXydzd{  , !|$  and ūū!uX}~, et al.€‚, . . . vw ---ūū!ThpqrsƒtøxXyzd{  , !|$  and ūū!xXydzd{  , !|$  and ūū!uX}~, et al.€‚, . . . vw ---ūū!UVWYōĄĮĀĆÄ$ Ibid.!Ģl|‘’ “”$ Ibid.ūū!• –—t‘’ “”  , !• –—t‘’ “”  .ūū!• –—Å$ Ibid.!ĘĒ ČÉ ŹčShpqrsƒtøxXyzd{  , !|$  and ūū!xXydzd{  , !|$  and ūū!uX}~, et al.€‚, . . . vw ---ūū!ThpqrsƒtøxXyzd{  , !|$  and ūū!xXydzd{  , !|$  and ūū!uX}~, et al.€‚, . . . vw ---ūū!ĖU[L|t‘+’ “”  , !• –—|t‘"’ “”  , !• –—|t‘’ “”  , !• –—°Ø‘’ “”P >, edited and translated by ūū!• –—  `ab<dc, Anonymousūū!(@ABC `šńņóōõö÷ųłś